神经网络思想实现Logistic回归¶
0. 要解决的问题¶
案例描述:将学习如何建立逻辑回归分类器用来识别猫。
note:
- 这项作业将引导你逐步了解神经网络的思维方式,同时磨练你对深度学习的直觉。
- 除非指令中明确要求使用,否则请勿在代码中使用循环(for / while)。
建立学习算法的一般架构,包括:
- 初始化参数
- 计算损失函数及其梯度
- 使用优化算法(梯度下降)
这项作业按正确的顺序将以上所有三个功能集成到一个主模型上。
1. 导入包¶
① numpy 是Python科学计算的基本包。
② h5py是一个常用的包,可以处理存储为H5文件格式的数据集。
③ matplotlib是一个著名的Python图形库。
④ lr_utils是一个加载资料包里面的数据的简单功能的库。
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import h5py
import scipy
from PIL import Image
from scipy import ndimage
from lr_utils import load_dataset
import scipy.misc
%matplotlib inline
2. 导入数据集¶
① 问题说明:你将获得一个包含以下内容的数据集("data.h5"):
- 标记为cat(y = 1)或非cat(y = 0)的m_train训练图像集
- 标记为cat或non-cat的m_test测试图像集
- 图像维度为(num_px,num_px,3),其中3表示3个通道(RGB)。因此,每个图像都是正方形(高度= num_px)和(宽度= num_px)。
首先通过运行以下代码来加载数据。
note:我们在图像数据集(训练和测试)的末尾添加了"_orig",以便对其进行预处理。 预处理后,我们将得到train_set_x和test_set_x(标签train_set_y和test_set_y不需要任何预处理)。
train_set_x_orig, train_set_y, test_set_x_orig, test_set_y, classes = load_dataset()
② 解释一下上面的load_dataset() 返回的值的含义:
- train_set_x_orig :保存的是训练集里面的图像数据(本训练集有209张64x64的图像)。
- train_set_y_orig :保存的是训练集的图像对应的分类值(【0 | 1】,0表示不是猫,1表示是猫)。
- test_set_x_orig :保存的是测试集里面的图像数据(本测试集有50张64x64的图像)。
- test_set_y_orig : 保存的是测试集的图像对应的分类值(【0 | 1】,0表示不是猫,1表示是猫)。
- classes : 保存的是以bytes类型保存的两个字符串数据,数据为:[b’non-cat’ b’cat’]。
3. 查看图片数据¶
① train_set_x_orig和test_set_x_orig的每一行都是代表图像的数组。 你可以通过运行以下代码来可视化示例。 还可以随意更改index值并重新运行以查看其他图像。
# Example of a picture
# 打印出当前的训练标签值
# 使用np.squeeze的目的是压缩维度,【未压缩】train_set_y[:,index]的值为[1] , 【压缩后】np.squeeze(train_set_y[:,index])的值为1
# print("【使用np.squeeze:" + str(np.squeeze(train_set_y[:,index])) + ",不使用np.squeeze: " + str(train_set_y[:,index]) + "】")
# 只有压缩后的值才能进行解码操作
index = 5
plt.imshow(train_set_x_orig[index])
print ("y = " + str(train_set_y[:, index]) + ", it's a '" + classes[np.squeeze(train_set_y[:, index])].decode("utf-8") + "' picture.")
y = [0], it's a 'non-cat' picture.
4. 查看向量尺寸¶
① 深度学习中的许多报错都来自于矩阵/向量尺寸不匹配。 如果你可以保持矩阵/向量的尺寸不变,那么将消除大多错误。
练习: 查找以下各项的值:
- m_train(训练集示例数量)
- m_test(测试集示例数量)
- num_px(=训练图像的高度=训练图像的宽度)
note:"train_set_x_orig" 是一个维度为(m_train,num_px,num_py,3)的numpy数组。 例如,你可以通过编写“ train_set_x_orig.shape [0]”来访问“ m_train”。
m_train = train_set_x_orig.shape[0] # 训练集里图片的数量。
m_test = test_set_x_orig.shape[0] # 测试集里图片的数量。
num_px = train_set_x_orig.shape[1] # 训练集里图片的宽度
num_py = train_set_x_orig.shape[2] # 训练集里图片的宽度
# #看一看 加载的东西的具体情况
print ("Number of training examples: m_train = " + str(m_train))
print ("Number of testing examples: m_test = " + str(m_test))
print ("Height of each image: num_px = " + str(num_px))
print ("Each image is of size: (" + str(num_px) + ", " + str(num_py) + ", 3)")
print ("train_set_x shape: " + str(train_set_x_orig.shape))
# test_set_y_orig 为局部变量,返回赋给 train_set_y 了
print ("train_set_y shape: " + str(train_set_y.shape))
print ("test_set_x shape: " + str(test_set_x_orig.shape))
print ("test_set_y shape: " + str(test_set_y.shape))
Number of training examples: m_train = 209 Number of testing examples: m_test = 50 Height of each image: num_px = 64 Each image is of size: (64, 64, 3) train_set_x shape: (209, 64, 64, 3) train_set_y shape: (1, 209) test_set_x shape: (50, 64, 64, 3) test_set_y shape: (1, 50)
5. 重塑维度¶
① 为了方便起见,你现在应该以维度(num_px * num_px * 3, 1)的numpy数组重塑维度(num_px,num_px,3)的图像。
② 此后,我们的训练(和测试)数据集是一个numpy数组,其中每列代表一个展平的图像。 应该有m_train(和m_test)列。
练习: 重塑训练和测试数据集,以便将大小(num_px,num_px,3)的图像展平为单个形状的向量(num_px × num_px × 3, 1)。
③ 当你想将维度为(a,b,c,d)的矩阵X展平为形状为(b * c * d, a)的矩阵X_flatten时的一个技巧是:X_flatten = X.reshape(X.shape [0],-1).T # 其中X.T是X的转置矩阵
# X_flatten = X.reshape(X.shape [0],-1).T #X.T是X的转置
# 将训练集的维度降低并转置。
train_set_x_flatten = train_set_x_orig.reshape(train_set_x_orig.shape[0], -1).T
# 将测试集的维度降低并转置。
test_set_x_flatten = test_set_x_orig.reshape(test_set_x_orig.shape[0], -1).T
① 这一段意思是指把数组变为209行的矩阵(因为训练集里有209张图片),但是我懒得算列有多少,于是我就用-1告诉程序你帮我算,最后程序算出来时12288列。
② 我再最后用一个T表示转置,这就变成了12288行,209列。
③ 测试集亦如此。
# 看看降维之后的情况是怎么样的
print ("训练集降维最后的维度: " + str(train_set_x_flatten.shape))
print ("训练集_标签的维数: " + str(train_set_y.shape))
print ("测试集降维之后的维度: " + str(test_set_x_flatten.shape))
print ("测试集_标签的维数: " + str(test_set_y.shape))
训练集降维最后的维度: (12288, 209) 训练集_标签的维数: (1, 209) 测试集降维之后的维度: (12288, 50) 测试集_标签的维数: (1, 50)
6.标准化数据集¶
① 为了表示彩色图像,必须为每个像素指定红色,绿色和蓝色通道(RGB),因此像素值实际上是从0到255范围内的三个数字的向量。
② 机器学习中一个常见的预处理步骤是对数据集进行居中和标准化,这意味着可以减去每个示例中整个numpy数组的平均值,然后将每个示例除以整个numpy数组的标准偏差。
③ 但对于图片数据集,它更简单,更方便,几乎可以将数据集的每一行除以255(像素通道的最大值),因为在RGB中不存在比255大的数据,所以我们可以放心的除以255,让标准化的数据位于[0,1]之间。
④ 现在标准化我们的数据集:
train_set_x = train_set_x_flatten/255
test_set_x = test_set_x_flatten/255

7. 预处理数据集¶
① 预处理数据集的常见步骤是:
- 找出数据的尺寸和维度(m_train,m_test,num_px等)
- 重塑数据集,以使每个示例都是大小为(num_px * num_px * 3,1)的向量
- “标准化”数据
8. 建立神经网络¶
8.1 建立神经网络数学模型¶
① 现在总算是把我们加载的数据弄完了,我们现在开始构建神经网络。
② 对于 $x^{(i)}$ $z^{(i)} = w^T x^{(i)} + b \tag{1}$ $\hat{y}^{(i)} = a^{(i)} = sigmoid(z^{(i)})\tag{2}$ $\mathcal{L}(a^{(i)}, y^{(i)}) = - y^{(i)} \log(a^{(i)}) - (1-y^{(i)} ) \log(1-a^{(i)})\tag{3}$
③ 然后通过对所有训练样例求和来计算成本:
$J = \frac{1}{m} \sum_{i=1}^m \mathcal{L}(a^{(i)}, y^{(i)})\tag{4}$
8.2 建立神经网络主要步骤¶
① 建立神经网络的主要步骤是:
- 定义模型结构(例如输入特征的数量)
- 初始化模型的参数
- 循环:
- 3.1 计算当前损失(正向传播)
- 3.2 计算当前梯度(反向传播)
- 3.3 更新参数(梯度下降)
8.3 建立神经网络各个部分¶
8.3.1 建立sigmoid()函数¶
① 计算$sigmoid( w^T x + b) = \frac{1}{1 + e^{-(w^T x + b)}}$去预测,需要使用np.exp()。
def sigmoid(z):
"""
参数:
z - 任何大小的标量或numpy数组。
返回:
s - sigmoid(z)
"""
s = 1 / (1 + np.exp(-z))
return s
② 测试一下sigmoid(),检查一下是否符合我们所需要的条件。
# 测试一下 sigmoid 函数
print("====================测试sigmoid====================")
print ("sigmoid(0) = " + str(sigmoid(0)))
print ("sigmoid(9.2) = " + str(sigmoid(9.2)))
print ("sigmoid([0, 2]) = " + str(sigmoid(np.array([0,2]))))
====================测试sigmoid==================== sigmoid(0) = 0.5 sigmoid(9.2) = 0.9998989708060922 sigmoid([0, 2]) = [0.5 0.88079708]
8.3.2 建立initialize()函数¶
练习:在下面的单元格中实现参数初始化。
- 你必须将w初始化为零的向量。
- 如果你不知道要使用什么numpy函数,请在Numpy库的文档中查找np.zeros()。
def initialize_with_zeros(dim):
"""
此函数为w创建一个维度为(dim,1)的0向量,并将b初始化为0。
参数:
dim - 我们想要的w矢量的大小(或者这种情况下的参数数量)
返回:
w - 维度为(dim,1)的初始化向量。
b - 初始化的标量(对应于偏差)
"""
w = np.zeros((dim, 1))
b = 0
#使用断言来确保我要的数据是正确的
# w 的维度是 (dim,1)
assert(w.shape == (dim, 1))
# b 的类型是 float 或者是 int
assert(isinstance(b, float) or isinstance(b, int))
return w, b
dim = 2
w, b = initialize_with_zeros(dim)
print ("w = " + str(w))
print ("b = " + str(b))
w = [[0.] [0.]] b = 0
8.3.3 建立propagate()函数¶
① 初始化参数的函数已经构建好了,现在就可以执行“前向”和“后向”传播来学习参数。
② 我们现在要实现函数propagate()来计算损失函数及其梯度。
③ 正向传播:
- 获得X
- 计算$A = \sigma(w^T X + b) = (a^{(0)}, a^{(1)}, ..., a^{(m-1)}, a^{(m)})$
- 计算损失函数:$J = -\frac{1}{m}\sum_{i=1}^{m}y^{(i)}\log(a^{(i)})+(1-y^{(i)})\log(1-a^{(i)})$
④ 计算梯度,你将要使用到以下两个公式: $\frac{\partial J}{\partial w} = \frac{1}{m}X(A-Y)^T\tag{5}$ $\frac{\partial J}{\partial b} = \frac{1}{m} \sum_{i=1}^m (a^{(i)}-y^{(i)})\tag{6}$
def propagate(w, b, X, Y):
"""
实现前向和后向传播的传播函数,计算成本函数及其梯度。
参数:
w - 权重,大小不等的数组(num_px * num_px * 3,1)
b - 偏差,一个标量
X - 矩阵类型为(num_px * num_px * 3,训练数量)
Y - 真正的“标签”矢量(如果非猫则为0,如果是猫则为1),矩阵维度为(1,训练数据数量)
返回:
cost- 逻辑回归的负对数似然成本
dw - 相对于w的损失梯度,因此与w相同的形状
db - 相对于b的损失梯度,因此与b的形状相同
"""
m = X.shape[1]
# 正向传播
# 计算激活函数
A = sigmoid(np.dot(w.T, X) + b)
# 计算成本
cost = -1 / m * np.sum(Y * np.log(A) + (1 - Y) * np.log(1 - A)) # compute cost
# 反向传播
dw = 1 / m * np.dot(X, (A - Y).T)
db = 1 / m * np.sum(A - Y)
#使用断言确保我的数据是正确的
assert(dw.shape == w.shape)
assert(db.dtype == float)
cost = np.squeeze(cost)
assert(cost.shape == ())
# 创建一个字典,把 dw 和 db 保存起来。
grads = {"dw": dw,
"db": db}
return grads, cost
# 测试一下 propagate 函数
print("====================测试propagate====================")
w, b, X, Y = np.array([[1],[2]]), 2, np.array([[1,2],[3,4]]), np.array([[1,0]])
grads, cost = propagate(w, b, X, Y)
print ("dw = " + str(grads["dw"]))
print ("db = " + str(grads["db"]))
print ("cost = " + str(cost))
====================测试propagate==================== dw = [[0.99993216] [1.99980262]] db = 0.49993523062470574 cost = 6.000064773192205
8.3.4 建立optimize()函数¶
① 现在,我要使用渐变下降更新参数。
② 目标是通过最小化成本函数$J$来学习$w$和$b$。
③ 对于参数$\theta$,更新规则是$ \theta = \theta - \alpha \text{ } d\theta$,其中$\alpha$是学习率。
def optimize(w, b, X, Y, num_iterations, learning_rate, print_cost = False):
"""
此函数通过运行梯度下降算法来优化w和b
参数:
w - 权重,大小不等的数组(num_px * num_px * 3,1)
b - 偏差,一个标量
X - 维度为(num_px * num_px * 3,训练数据的数量)的数组。
Y - 真正的“标签”矢量(如果非猫则为0,如果是猫则为1),矩阵维度为(1,训练数据的数量)
num_iterations - 优化循环的迭代次数
learning_rate - 梯度下降更新规则的学习率
print_cost - 每100步打印一次损失值
返回:
params - 包含权重w和偏差b的字典
grads - 包含权重和偏差相对于成本函数的梯度的字典
成本 - 优化期间计算的所有成本列表,将用于绘制学习曲线。
提示:
我们需要写下两个步骤并遍历它们:
1)计算当前参数的成本和梯度,使用propagate()。
2)使用w和b的梯度下降法则更新参数。
"""
costs = []
for i in range(num_iterations):
grads, cost = propagate(w, b, X, Y)
dw = grads["dw"]
db = grads["db"]
w = w - learning_rate * dw
b = b - learning_rate * db
# 记录成本
if i % 100 == 0:
costs.append(cost)
# 每 100 次训练 打印成本
if print_cost and i % 100 == 0:
print ("Cost after iteration %i: %f" %(i, cost))
params = {"w": w,
"b": b}
grads = {"dw": dw,
"db": db}
return params, grads, costs
#测试一下 optimize 函数
print("====================测试optimize====================")
params, grads, costs = optimize(w, b, X, Y, num_iterations= 100, learning_rate = 0.009, print_cost = False)
print ("w = " + str(params["w"]))
print ("b = " + str(params["b"]))
print ("dw = " + str(grads["dw"]))
print ("db = " + str(grads["db"]))
print(costs)
====================测试optimize==================== w = [[0.1124579 ] [0.23106775]] b = 1.5593049248448891 dw = [[0.90158428] [1.76250842]] db = 0.4304620716786828 [6.000064773192205]
8.3.5 建立predict()函数¶
① optimize函数会输出已学习的w和b的值,我们可以使用w和b来预测数据集X的标签。
② 现在我们要实现预测函数predict()。计算预测有两个步骤:
- 计算$\hat{Y} = A = \sigma(w^T X + b)$
- 将a的项转换为0(如果激活<= 0.5)或1(如果激活> 0.5),并将预测结果存储在向量“ Y_prediction”中。
def predict(w, b, X):
"""
使用学习逻辑回归参数 logistic(w,b) 预测标签是0还是1,
参数:
w - 权重,大小不等的数组(num_px * num_px * 3,1)
b - 偏差,一个标量
X - 维度为(num_px * num_px * 3,训练数据的数量)的数据
返回:
Y_prediction - 包含X中所有图片的所有预测【0 | 1】的一个numpy数组(向量)
"""
# 图片的数量
m = X.shape[1]
Y_prediction = np.zeros((1,m))
w = w.reshape(X.shape[0], 1)
# 预测猫在图片中出现的概率
A = sigmoid(np.dot(w.T, X) + b)
for i in range(A.shape[1]):
# 将概率 a[0,i] 转换为实际预测 p[0,i]
if A[0, i] <= 0.5:
Y_prediction[0, i] = 0
else:
Y_prediction[0, i] = 1
# 使用断言
assert(Y_prediction.shape == (1,m))
return Y_prediction
# 测试一下 predict 函数
print("====================测试predict====================")
w, b, X, Y = np.array([[1], [2]]), 2, np.array([[1,2], [3,4]]), np.array([[1, 0]])
print("predictions = " + str(predict(w, b, X)))
====================测试predict==================== predictions = [[1. 1.]]
9. 功能合并模型中¶
9.1 搭建模型¶
① 就目前而言,我们基本上把所有的东西都做完了,现在我们要把这些函数统统整合到一个model()函数中,届时只需要调用一个model()就基本上完成所有的事了。
② 将所有构件(在上一部分中实现的功能)以正确的顺序放在一起,从而得到整体的模型结构。
def model(X_train, Y_train, X_test, Y_test, num_iterations = 2000, learning_rate = 0.5, print_cost = False):
"""
通过调用之前实现的函数来构建逻辑回归模型
参数:
X_train - numpy的数组,维度为(num_px * num_px * 3,m_train)的训练集
Y_train - numpy的数组,维度为(1,m_train)(矢量)的训练标签集
X_test - numpy的数组,维度为(num_px * num_px * 3,m_test)的测试集
Y_test - numpy的数组,维度为(1,m_test)的(向量)的测试标签集
num_iterations - 表示用于优化参数的迭代次数的超参数
learning_rate - 表示optimize()更新规则中使用的学习速率的超参数
print_cost - 设置为true以每100次迭代打印成本
返回:
d - 包含有关模型信息的字典。
"""
# 初始化全零参数
w, b = initialize_with_zeros(X_train.shape[0])
# 梯度下降
parameters, grads, costs = optimize(w, b, X_train, Y_train, num_iterations, learning_rate, print_cost)
# 从“parameters”字典中检索参数w和b
w = parameters["w"]
b = parameters["b"]
# 预测测试/训练集的例子
Y_prediction_test = predict(w, b, X_test)
Y_prediction_train = predict(w, b, X_train)
# 打印训练后的准确性
print("train accuracy: {} %".format(100 - np.mean(np.abs(Y_prediction_train - Y_train)) * 100))
print("test accuracy: {} %".format(100 - np.mean(np.abs(Y_prediction_test - Y_test)) * 100))
d = {"costs": costs,
"Y_prediction_test": Y_prediction_test,
"Y_prediction_train" : Y_prediction_train,
"w" : w,
"b" : b,
"learning_rate" : learning_rate,
"num_iterations": num_iterations}
return d
9.2 训练模型¶
① 把整个model构建好之后我们这就算是正式的实际测试了,我们这就来实际跑一下。
print("====================测试model====================")
# 这里加载的是真实的数据
d = model(train_set_x, train_set_y, test_set_x, test_set_y, num_iterations = 2000, learning_rate = 0.005, print_cost = True)
====================测试model==================== Cost after iteration 0: 0.693147 Cost after iteration 100: 0.584508 Cost after iteration 200: 0.466949 Cost after iteration 300: 0.376007 Cost after iteration 400: 0.331463 Cost after iteration 500: 0.303273 Cost after iteration 600: 0.279880 Cost after iteration 700: 0.260042 Cost after iteration 800: 0.242941 Cost after iteration 900: 0.228004 Cost after iteration 1000: 0.214820 Cost after iteration 1100: 0.203078 Cost after iteration 1200: 0.192544 Cost after iteration 1300: 0.183033 Cost after iteration 1400: 0.174399 Cost after iteration 1500: 0.166521 Cost after iteration 1600: 0.159305 Cost after iteration 1700: 0.152667 Cost after iteration 1800: 0.146542 Cost after iteration 1900: 0.140872 train accuracy: 99.04306220095694 % test accuracy: 70.0 %
② 训练准确性接近100%。这是一个很好的情况。
③ 测试误差为70%。考虑到我们使用的数据集很小,并且逻辑回归是线性分类器,对于这个简单的模型来说,这实际上还不错。下周你将建立一个更好的分类器!
④ 我们更改一下学习率和迭代次数,有可能会发现训练集的准确性可能会提高,但是测试集准确性会下降,这是由于过拟合造成的,但是我们并不需要担心,我们以后会使用更好的算法来解决这些问题的。
9.3 预测模型¶
① 使用下面的代码(并更改index变量),你可以查看测试集图片上的预测。
index = 26
plt.imshow(test_set_x[:,index].reshape((num_px, num_px, 3)))
print ("y = " + str(test_set_y[0,index]) + ", you predicted that it is a \"" + classes[int(d["Y_prediction_test"][0,index])].decode("utf-8") + "\" picture.")
y = 1, you predicted that it is a "cat" picture.
9.4 绘制损失¶
① 到目前为止,我们的程序算是完成了,但是,我们可以在后面加一点东西,比如画点图什么的。
② 跑一波出来的效果图是这样的,可以看到损失下降,它显示参数正在被学习。
costs = np.squeeze(d['costs'])
plt.plot(costs)
plt.ylabel('cost')
plt.xlabel('iterations (per hundreds)')
plt.title("Learning rate =" + str(d["learning_rate"]))
plt.show()
9.5 迭代次数的选择¶
① 尝试增加上面单元格中的迭代次数,然后重新运行这些单元格。你可能会看到训练集准确性提高了,但是测试集准确性却降低了。这称为过度拟合。
② 我们以后会使用更好的算法来解决过拟合问题的。
9.6 学习率的选择¶
① 让我们进一步分析一下,并研究学习率的可能选择。
② 为了让渐变下降起作用,我们必须明智地选择学习速率。
③ 学习率 $\alpha$ 决定了我们更新参数的速度。
- 如果学习率过高,我们可能会“超过”最优值。
- 如果它太小,我们将需要太多迭代才能收敛到最佳值。
④ 这就是为什么使用良好调整的学习率至关重要的原因。
⑤ 我们可以比较一下我们模型的学习曲线和几种学习速率的选择。也可以尝试使用不同于我们初始化的learning_rates变量包含的三个值,并看一下会发生什么。
⑥ 解释:
- 不同的学习率会带来不同的损失,因此会有不同的预测结果。
- 如果学习率太大(0.01),则成本可能会上下波动。 它甚至可能会发散(尽管在此示例中,使用0.01最终仍会以较高的损失值获得收益)。
- 较低的损失并不意味着模型效果很好。当训练精度比测试精度高很多时,就会发生过拟合情况。
- 在深度学习中,我们通常建议你:
- 选择好能最小化损失函数的学习率。
- 如果模型过度拟合,请使用其他方法来减少过度拟合。 (我们将在后面的教程中讨论。)
learning_rates = [0.01, 0.001, 0.0001]
models = {}
for i in learning_rates:
print ("learning rate is: " + str(i))
models[str(i)] = model(train_set_x, train_set_y, test_set_x, test_set_y, num_iterations = 1500, learning_rate = i, print_cost = False)
print ('\n' + "-------------------------------------------------------" + '\n')
for i in learning_rates:
plt.plot(np.squeeze(models[str(i)]["costs"]), label= str(models[str(i)]["learning_rate"]))
plt.ylabel('cost')
plt.xlabel('iterations')
legend = plt.legend(loc='upper center', shadow=True)
frame = legend.get_frame()
frame.set_facecolor('0.90')
plt.show()
learning rate is: 0.01 train accuracy: 99.52153110047847 % test accuracy: 68.0 % ------------------------------------------------------- learning rate is: 0.001 train accuracy: 88.99521531100478 % test accuracy: 64.0 % ------------------------------------------------------- learning rate is: 0.0001 train accuracy: 68.42105263157895 % test accuracy: 36.0 % -------------------------------------------------------